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JMWP-1型煤場(chǎng)無(wú)人機自動(dòng)盤(pán)煤系統

創(chuàng )建時(shí)間: 2024-01-11

概述:

煤場(chǎng)存煤量的盤(pán)點(diǎn)是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠(chǎng)等企業(yè)生產(chǎn)管理、運銷(xiāo)調度及成本核算的重要組成部分。
大型煤堆在大氣環(huán)境中,會(huì )持續發(fā)生氧化反應,造成熱量集聚并不斷升溫,導致自燃。煤堆一旦發(fā)生自燃,其規模大、發(fā)展快、難以治理,造成下列嚴重后果:
1)燒毀大量的煤炭;
2)內部產(chǎn)生明火后難以治理;
3)危害煤礦及碼頭煤場(chǎng)煤炭運輸裝備;
4)危害電廠(chǎng)的儲煤、輸煤、磨煤等設備的安全運行;
5)自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴重環(huán)境污染。目前我國煤礦、電廠(chǎng)、港口的大型儲煤場(chǎng)基本上已經(jīng)配備了綜合監控系統及盤(pán)煤系統,能夠實(shí)現煤場(chǎng)儲量、煤場(chǎng)溫度、環(huán)境等檢測,但這些系統的投入都較大、可移植性較差、不能自動(dòng)實(shí)現儲煤場(chǎng)全區域覆蓋。本系統采用無(wú)人機技術(shù),搭載先進(jìn)感知平臺,實(shí)現對儲煤場(chǎng)的全區域巡查,并進(jìn)行儲煤場(chǎng)三維重構、儲量計算、自燃預警等,實(shí)現煤場(chǎng)存煤的精確盤(pán)點(diǎn)和煤堆自燃隱患預報,為企業(yè)生產(chǎn)計劃、運銷(xiāo)調度等提供科學(xué)決策依據,同時(shí)減少煤炭?jì)Υ嫦?,?shí)現與原有儲煤場(chǎng)綜合監控系統、成本核算系統等無(wú)縫對接,提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
系統的建設,將物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機、遙測遙感等最新的現代技術(shù)相結合,極大地增強了安全生產(chǎn)管理、安全監察工作的科技含量,使企業(yè)的安全生產(chǎn)管理向現代化目標邁進(jìn)了一大步,使得企業(yè)煤場(chǎng)安全生產(chǎn)管理水平得到了顯著(zhù)的提高,是安全高效生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)管理本質(zhì)的變革。
該系統也可以擴展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區的環(huán)境監測、矸石山環(huán)境監測及礦區其它可能的應用擴展。

系統主要特點(diǎn):

1、系統采用雙頻差分GPS定位,PDOP(點(diǎn)位精度衰減因子)小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D。在良好的氣象環(huán)境下,平面定位精度為8cm左右,高程定位精度為5cm左右;
2、系統采用4K高清CMOS照相機,平面精度為1. 16cm(1個(gè)像素),高程精度為2cm(在30m高度);
3、使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù),對空間位置信息數據在計算機平臺進(jìn)行三維坐標轉換,重構實(shí)景三維模型,還原被測煤堆的真實(shí)形狀及溫度場(chǎng)分布,科學(xué)計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析;
4、系統有效地避免了人為誤差,簡(jiǎn)單可靠,高效快捷,省時(shí)省力。

無(wú)人機主要參數:

飛行器材質(zhì):碳纖維、鋁合金;
飛行器重量:2600g;
最大起飛重量:5800g;
懸停精度:垂直0. 5m,水平1. 5m;
最大俯仰角度:35°最大上升速度:6m/s;
最大下降速度:4. 5m/s;

最大水平飛行速度:48km/h;
最大可承受風(fēng)速:6m/s;
最大飛行海拔高度:6000m;
最大飛行時(shí)間:50min;
通訊距離:1500m。

系統應用領(lǐng)域:

應用領(lǐng)域:礦山,電力,化工,冶金,造紙,碼頭,儲運,地質(zhì)勘探、交通等行業(yè);
特別適合以下料堆的盤(pán)點(diǎn)測量:超大型、大型料堆,頂部形狀復雜的料堆,對盤(pán)點(diǎn)精度要求特別高的料堆等。

系統組成: